MG996R Servo Motor 360 Derece

MG996R servo motorunun 360 derece versiyonu, standart 180 derece versiyondan farklı olarak konum kontrollü değil, sürekli dönüşlü bir motordur. Bu versiyon, bir DC motor gibi davranır: PWM sinyali ile yön ve hız kontrolü yapılır, ancak belirli bir açıya gitmesi mümkün değildir.

MG996R Servo Motor Teknik Özellikleri (360° Sürekli Dönüş Versiyonu)

Özellik Değer / Açıklama

Çalışma Gerilimi 4.8V – 7.2V DC

Dönüş Türü Sürekli 360° dönüş (konum kontrolü yok)

Stall Tork (4.8V) ~ 9.4 kg·cm

Stall Tork (6V) ~ 11 kg·cm

Boşta Hız (4.8V) Yaklaşık 0.20 s/60° eşdeğeri (rpm hesabı yapılabilir)

Boşta Hız (6V) Yaklaşık 0.16 s/60° eşdeğeri

Kontrol Sinyali (PWM) 1.5 ms = durma noktası, <1.5 ms = sola, >1.5 ms = sağa dönüş

PWM Frekansı Genellikle 50 Hz (20 ms periyot)

Dişli Malzemesi Metal

Motor Tipi DC motor (karbon fırçalı)

Boyutlar 40.7 × 19.7 × 42.9 mm

Ağırlık Yaklaşık 55 g

Rulman Çift bilyalı rulman

Kablo Uzunluğu ~ 30 cm (3 pin: Vcc, GND, PWM sinyal)