MG996R Servo Motor 180 Derece

MG996R servo motoru, hobi elektroniği, robotik projeler ve RC (uzaktan kumandalı) araçlar gibi uygulamalarda sıkça kullanılan güçlü ve yaygın bir servodur. Aşağıda MG996R servo motorunun 180 derece versiyonuna ait teknik özellikler yer almaktadır:

MG996R Servo Motor Teknik Özellikleri (180° Versiyonu)

Çalışma Gerilimi 4.8V – 7.2V DC

Hareket Açısı 0° – 180° (PWM sinyali ile kontrol edilir)

Stall Tork (4.8V) ~9.4 kg·cm

Stall Tork (6V) ~11 kg·cm

Hız (4.8V) 0.20 s/60°

Hız (6V) 0.16 s/60°

Çalışma Sıcaklığı -30°C ~ +60°C

Dişli Tipi Metal dişli (daha dayanıklı)

Motor Tipi DC motor (karbon fırçalı)

Kontrol Sistemi PWM (Pulse Width Modulation)

PWM Aralığı 500 – 2500 µs (genellikle 1ms – 2ms aktif)

Ağırlık Yaklaşık 55 g

Boyutlar 40.7 × 19.7 × 42.9 mm

Rulman Çift bilyalı rulman

Kablo Uzunluğu Yaklaşık 30 cm (3 pin: Vcc, GND, Sinyal)

Bağlantı Konnektörü 3 pinli standart servo konnektörü (Futaba/JR uyumlu)

Notlar:

MG996R, SG90 gibi mikro servo motorlara göre daha güçlüdür ve yüksek tork gerektiren uygulamalar için uygundur.

PWM sinyalinin darbe genişliği, servonun konumunu belirler (örneğin 1 ms ≈ 0°, 1.5 ms ≈ 90°, 2 ms ≈ 180°).

Sürekli döner versiyonlar ile karıştırılmamalıdır; bu versiyon yalnızca konum kontrollüdür.