Arduino Uno Nasıl Kullanılır?

Arduino Uno'yu tanıyalım

Orijinal kartlarda USB–seri dönüştürücü olarak ATmega16U2, uygun fiyatlı klon kartlarda ise CH340 çipi bulunur. Programlama ve kullanım açısından fark yoktur; yalnızca klon kartlar için bilgisayara CH340 sürücüsü yüklemek gerekebilir.

Arduino IDE kurulumu ve ayarlar

1. IDE'yi indirin: arduino.cc adresinden Arduino IDE 2.x sürümünü işletim sisteminize göre kurun.
2. CH340 sürücüsü (klon kartlar): Windows 10/11 genellikle sürücüyü kendisi bulur. Kart bağlandığında Aygıt Yöneticisi'nde "USB-SERIAL CH340 (COMx)" görünmüyorsa üreticinin (WCH) sitesindeki CH341SER sürücüsünü kurun. macOS'un yeni sürümlerinde sürücü yerleşiktir.
3. Kart seçimi: Araçlar → Kart → Arduino AVR Boards → Arduino Uno.
4. Port seçimi: Araçlar → Port → kartın bağlı olduğu COM portu (Windows) veya /dev/cu.usbserial… / /dev/cu.wchusbserial… (macOS).
5. Programlayıcı: Normal yüklemede önemli değildir; bootloader yazarken kullanılır (bkz. Arduino bootloader nedir?).

Arduino Nano klonlarında bir ayar daha vardır: Araçlar → İşlemci → ATmega328P (Old Bootloader). Yükleme "not in sync" hatasıyla başarısız oluyorsa çoğu zaman sorun budur.

İlk program: LED yakıp söndürmek

Uno'nun 13 numaralı pinine bağlı dahili bir LED vardır. Aşağıdaki kodu IDE'ye yapıştırıp Yükle (→) düğmesine basın:

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);   // 13 numaralı pin çıkış
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // LED yanar
  delay(500);                      // 500 ms bekle
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  // LED söner
  delay(500);
}

setup() kart açılınca bir kez, loop() ise sürekli tekrar çalışır. Harici bir LED bağlayacaksanız LED ile pin arasına mutlaka seri direnç koyun; 5 V ve kırmızı LED için 220 – 330 Ω uygundur. Değeri LED direnci hesaplama aracıyla bulabilirsiniz.

Buton okumak ve seri monitör

const int BUTON = 2;

void setup() {
  pinMode(BUTON, INPUT_PULLUP);   // dahili pull-up: basılı değilken HIGH
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (digitalRead(BUTON) == LOW) {       // butona basıldı (GND'ye çekildi)
    Serial.println("Butona basıldı");
    delay(200);                          // basit sıçrama (debounce) önleme
  }
}

Butonun bir ucunu 2 numaralı pine, diğer ucunu GND'ye bağlayın. INPUT_PULLUP sayesinde harici direnç gerekmez. Araçlar → Seri Port Ekranı'nı 9600 baud ile açarak mesajları görebilirsiniz.

Analog okuma

analogRead(A0) 0 – 5 V arasındaki gerilimi 0 – 1023 arası bir sayıya çevirir; bir adım yaklaşık 4,9 mV'tur. 12 V gibi daha yüksek gerilimleri ölçmek için gerilim bölücü kullanın; ADC hesapları için ADC çözünürlük aracına bakabilirsiniz.

Güvenli kullanım kuralları

• Bir pinden 20 mA'den fazla çekmeyin; röle, motor ve LED şerit gibi yükleri transistör, MOSFET veya röle modülüyle sürün.
• Pinlere 5 V'tan yüksek gerilim uygulamayın; 3,3 V'luk sensörleri seviye dönüştürücüyle bağlayın.
• Motorları kartın 5 V pininden beslemeyin; ayrı bir kaynak kullanıp GND'leri birleştirin.
• VIN'e 12 V'tan yüksek gerilim uygulamak kart üzerindeki regülatörü ısıtır.

Bu yazıda kullanılan ürünler