HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü yaygın olarak kullanılan, düşük maliyetli ve oldukça hassas bir mesafe sensörüdür. Genellikle robotik ve mesafe ölçüm projelerinde kullanılır. İşte bu sensörün temel teknik özellikleri:

Teknik Özellikler

Özellik Değer / Açıklama

Çalışma Gerilimi 5V DC

Çektiği Akım 15 mA

Frekans 40 kHz (ultrasonik sinyal frekansı)

Algılama Aralığı 2 cm – 400 cm

Algılama Hassasiyeti ±3 mm

Çıkış Sinyali Dijital (PWM darbe süresiyle mesafe ölçümü yapılır)

Trigger Girişi 10 µs TTL darbe

Echo Çıkışı PWM sinyali (darbe süresi mesafe ile orantılı)

Boyutları Yaklaşık 45 mm x 20 mm x 15 mm

Açısı (Görüş Açısı) Yaklaşık 15°

Bağlantı Pinleri

Pin Adı - Açıklaması

VCC - 5V güç girişi

Trig - Ölçüm başlatmak için giriş pini

Echo - Ölçüm sonucu (mesafe) çıkışı

GND - Toprak bağlantısı